Eine weitere unregelmäßige Begleiterin der Milchstraße ist die Kleine Magellansche Wolke (SMC). Sie ist etwa 175.000 Lichtjahre bis 185.000 Seit 1983 ist bekannt, daß die SMC eigentlich aus zwei Teilen besteht. Neuere Untersuchungen haben ergeben, daß die SMC entlang der Sichtlinie sehr tief ist (60.000 Lichtjahre), d.h. daß sie sich, für uns nicht sichtbar, fünfmal tiefer in den Kosmos erstreckt als ihre Erscheinung vermuten läßt.

Ihre irreguläre Form hat die Wolke vor etwa 200 Millionen Jahren durch eine Begegnung mit der Großen Magellanschen Wolke sowie der Nähe zur Milchstraße erhalten.